VScode Remote-SSHで外部サーバーに多段SSH接続

WindowsのVScodeからラズパイ（Raspbian）経由でエックスサーバーに接続しています。

c:/Users/あなたのユーザー名/.ssh/configファイルにProxyCommandを使って踏み台サーバ経由で接続します。　秘密鍵はラズパイ用もエックスサーバー用もローカルのWindowsのフォルダに保存しています。

手順

エックスサーバーでSSHを有効にして、パスフレーズ設定、鍵を生成～ダウンロードしておく。（Windows フォルダに保存）
ラズパイとSSH鍵でのSSH接続できるようにして、/.ssh/configファイルを作成しておく。

（ここを参照）
VScodeでラズパイ経由でエックスサーバーに接続する。

VScodeで多段SSHをするときは、/.ssh/configファイルのProxyCommandで接続しなければなりません。　その時は、踏み台サーバー(bastion)も秘密鍵の接続しか許可してくれません。　その為、ラズパイも予め秘密鍵接続にして、/.ssh/configファイルのProxyCommandに踏み台サーバーへの接続と次の段の接続サーバー（エックスサーバ）への接続設定を記述しておきます。

/.ssh/config 記述

上記の２で/.ssh/configファイルを下の様に作りました。　Windowsでは、c:/Users/ユーザー名/.ssh/configになります。

#踏み台サーバーとなるラズパイ
Host bastion
     HostName 192.168.1.5
     User pi
     Port 22
     #Window10に保存したラズパイの秘密鍵のパス
     IdentityFile ~/Documents/IoT/Raspi/id_rsa

#踏み台サーバーから接続する外部サーバー（エックスサーバー）
Host xserver
     HostName sv1_ _ _ _.xserver.jp
     User xs4_ _ _ _ _
     Port 10022
     #Window10に保存したxserverの秘密鍵のパス。　バックスラッシュでもスラッシュでもいいみたいです。
     IdentityFile ~\Documents\IoT\Xserver\xs4_ _ _ _ _.key
     ProxyCommand ssh -W %h:%p bastion

パラメータ	説明
Host	適当なSSH接続名。プロンプトから『ssh SSH接続名』で接続する時に使用する
HostName	ホスト名接続したいSSHサーバーのサーバ番号とドメインかIPアドレス
Port	接続したいSSHサーバーのポート番号通常ポート番号は22 22は攻撃されやすいので、エックスサーバのようにポート番号を変えているサーバーもある。エックスサーバーは10022
User	SSH接続のユーザー名ラズパイ(Raspbian)の場合はpi。（初期値）エックスサーバーではサーバー番号と言っています。
IdentityFile	鍵認証する秘密鍵ファイルのパス。ファイル名も記述する。
ProxyCommand	踏み台サーバー（bastion）経由で接続する際のsshコマンドを代わりに実行してくれるコマンド。 -W：ホスト名とポート番号を指定するオプション。