CODESYS CODESYS Control（Runtime）の変数をPythonで取得１ OPC UA
同一デバイス（Zynq ultrascale＋ Petalinxボード）内でPythonのopcuaライブラリを使ってCODESYS Control（Runtime）のPLCプログラムの変数を取得する。
Petalinuxにインスト...
CODESYS
CODESYS CODESYS CODESYS Control（Runtime）をPetalinuxにインストール
CodesysはWindowsかLinuxならDebian系にしか対応しておらず、Petalinuxに対応させてインストールしてみました。
種類
CODESYS DevelopmentPLCをプログラムするソフトは（紛らわしい...
CODESYS CODESYS Control（Runtime）の変数をPythonで取得２ External Call（Unix Domain Socket）
External CallはUnixドメインソケット(UDS)を使ってスキャン同期で動作し、値が１つなら一回の読書で50us程度の高速通信です。 External Callは同一ボード内の同一Linux OS内通信です。 タイミングが重要...
CODESYS CODESYS Control（Runtime）から外部Pythonプログラムを実行
CODESYS Control（Runtime）のPLCプログラムから同一デバイス（Zynq ultrascale＋ボード）内のPythonプログラムを起動する。
Pythonプログラムを起動
まずCODESYS Contro...